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DOI:10.1126/science.aay8467图4 在两个带相反电荷的离子弹性体的界面上形成IDLScience：人替基于离子弛豫动力学的人工多模式受体人类皮肤有不同类型的触觉感受器，人替可以区分不同的机械刺激和温度。定量研究了传感器对人体感觉的影响，重前终归正轨应用传感器的手指显示出与裸手指相当的握力，重前终归正轨即使附着一个2微米厚的聚合物薄膜，结果在调整摩擦后，抓地力增加了14%。
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DOI: 10.1038/s41586-020-2892-6图9 基于纺织品的传感器集成套筒的手部运动检测演示文中所述如有不妥之处，当无到人欢迎评论区留言~本文由Junas供稿。在这项研究中，人替美国马萨诸塞大学RyanC.Hayward教授和哈佛大学 ZhigangSuo教授演示了使用无液体离子弹性体的二极管和晶体管，人替其中阴离子或阳离子固定在弹性体网络上，其他离子种类可移动。
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